Giyen kişinin bacağının gerisinde kablolar dolaşmış bir alçı varmış üzere görünen bot, yürüme suratını yüzde 10’a kadar artırabiliyor ve yüzde 17 daha az güç harcıyor ki bu, 10 kilogramlık bir sırt çantasını çıkarmakla muadil.
Sistem, kişi yürürken bacak eklemine bükme momenti verebilen, kesin formda zamanlanmış elektrik motorlarını kullanarak çalışıyor.
Independent Türkçe’nin haberine göre bu sistemi tesirli bir formda geliştirmede zorluklar mevcuttu: Bir kişinin yürüme suratı bir gün boyunca büyük ölçüde değişir ve herkesin yürüme formu benzersizdir, bu nedenle robotun kullanıcıya ahenk sağlayabilmesi ve dayanağın kullanıcıya has biçimde hesaplanması gerekiyor.
EN GERÇEK HAREKETLER İÇİN BİLGİLER TOPLANDI VE AYGITA EKLENDİ
Bir kişinin yürüyüşü o kadar eşsiz olabilir ki kimliğini belirlemek için bile kullanılabilir.
“Human-in-the loop” (döngüdeki insan) olarak bilinen, botu giyen kişinin davranışını değiştirmesine uyma uğraşı öteki zorluklar da ortaya çıkarıyor. Stanford’daki Makine Mühendisliği Kısmı’ndan araştırmacılar, botları en uygun takviyesi sağlayacak formda yönetmek için geri bildirim olarak fizyolojik bilgiler topladı ve bota, yürüyüş halinde gün boyunca meydana gelen değişikliklere cevap veren uyarlanabilir bir kontrolör ekledi.
Gelecekte, robotik bot merdiven çıkma ve kuvvetli toprakta gezinme üzere öbür hareketlere yardımcı olacak biçimde uyarlanabilir. Araştırma Nature isimli bilimsel mecmuada yayımlandı.
Dış iskeletler geçmişte inanılmaz muvaffakiyetler elde etmek için kullanılmıştı; 4 uzvunun denetimini kaybetmiş tetraplejik biri, zihniyle denetim ettiği bir dış iskelet kullanarak tekrar hareket edebilmişti.
Tetraplejik hasta yürüyebildiği, bilgisayar oyunları oynayabildiği ve daha fazlasını yapabildiği için deneysel giysi, hastaların özerkliğini ve hayat kalitesini artırma potansiyeline sahip. Thibault diye bilinen 30 yaşındaki hasta, bunu “Ay’daki birinci insan” olmaya benzetti.
News
